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津产无人车猛狮兄弟再战征途30迈跑完全程

发布时间:2019-09-13 16:18:07

津产无人车“猛狮兄弟”再战征途 30迈跑完全程

来自天津的军事交通学院在我国无人车领域一直处于领先地位,今年,该校组团派出三辆无人驾驶智能车,以猛狮1号、2号、3号的阵型参赛。路况更复杂,“三兄弟”发挥稳定昨天上午,国内十余辆智能车均完成了城郊道路测试,由于还在比赛当中,成绩没有对外公布。正在常熟带队参赛的军事交通学院汽车专业副教授、智能车团队试验组组长刘洪泉教授告诉刘教授觉得,今年的比赛比去年要复杂得多,“赛道主要是环湖,弯道多,有些弯路还没有车道线;还有一个难点就是湖边树林较多,无人车要时常穿梭于树林中,GPS信号并不好。”刘教授说,应对如此高难度的赛道,他们做了精心的前期准备:“前期有设置好精密的航向角,在遇到像转弯等情况时,车速、方向通过优化组合能够立即给出一个准确判断。而面对树林中GPS断断续续的情况,智能车的惯性导航技术则能一显身手,引领无人车抵达目的地。”成绩最好的“猛狮3号”跑完全程的平均时速在30公里,刘教授表示,技术方面还可以更快,但安全是第一位的。“算法”不同,“三兄弟”性格迥异就像思考问题的方式不同,人的性格也会不同一样,军事交通学院派出的三辆智能车也因为“算法”不同而性格迥异。“三辆车的雷达、摄像头、GPS等硬件设备虽然也有区别,但更重要的是‘算法’不同,这也就意味着即便面对同样的路况,智能车的核心操作系统处理办法也不同。”刘教授介绍说。今天,“猛狮”兄弟将迎来城市道路测试赛。“城区道路的赛道,对无人驾驶智能车来说最难的还是路的宽度以及红绿灯的高度。”刘教授说,虽然如此,但“猛狮”兄弟们在参赛前早已是“身经百战”的勇士,在城市道路中、高速道路中,都曾在有驾驶员但却不干预驾驶的情况下进行数百次的实验,并在一年前完成了京津高速的测试。相关链接国家自然科学基金委于2008年设立了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划,目标之一是研发具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台。专家组从2009年起每年举办“中国智能车未来挑战赛”,通过无人驾驶车辆在真实交通环境下自主行驶来检验相关研究成果。军事交通学院去年取得了该项赛车总成绩第一的好成绩。


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